Về mặt ứng dụng, động cơ servo chịu trách nhiệm chủ yếu cho thức ăn của máy công cụ, làm cho phôi di chuyển về phía công cụ hoặc công cụ di chuyển về phía phôi, chủ yếu để đạt được công việc cắt và có yêu cầu tương đối cao về độ chính xác của mô -men xoắn và kiểm soát. Động cơ trục chính chủ yếu chịu trách nhiệm điều khiển trục chính của máy công cụ, xoay phôi hoặc đầu công cụ. Nó có một yêu cầu cao đối với đầu ra đặc tính công suất không đổi và cần có đủ dung lượng đầu ra mô -men xoắn ở các tốc độ khác nhau. Do đó, trong quá trình thiết kế, hai loại động cơ này sẽ tương ứng làm cho tối ưu hóa tham số được nhắm mục tiêu theo yêu cầu ứng dụng của chúng.
Điểm chính trong thiết kế động cơ servo máy công cụ
1. Yêu cầu đối với các đặc tính cơ học của động cơ servo: Yêu cầu động cơ servo có tốc độ giảm tốc độ nhỏ, có thể duy trì đầu ra mô -men xoắn không đổi trong một phạm vi tốc độ nhất định và có độ cứng tĩnh lớn.
2. Cần phải đạt được phản hồi điều khiển tốc độ- cao: chủ yếu trong quá trình xử lý đường viền, đặc biệt là khi cao - đối tượng xử lý tốc độ có độ cong lớn, có những yêu cầu rất nghiêm ngặt đối với thời gian phản hồi điều khiển tốc độ và mô -men xoắn của động cơ servo.
3. Bản thân động cơ có phạm vi quy định tốc độ rộng: Nó được sử dụng để đáp ứng các yêu cầu của máy công cụ CNC để thích ứng với các công cụ khác nhau, vật liệu của phôi được xử lý và cũng có thể thích nghi với các kỹ thuật xử lý khác nhau khác nhau.
4. Nó có khả năng đầu ra quá tải mô -men xoắn và mô -men xoắn không đổi: bản chất của tải trọng cơ học của nguồn cấp công cụ máy (động cơ servo) chủ yếu liên quan đến việc vượt qua ma sát của máy làm việc và điện trở của cắt. Do đó, nó chủ yếu có thuộc tính của "mô -men xoắn không đổi", đồng thời, nó phải có khả năng quá tải mô -men xoắn ngắn -. Giống như các động cơ servo chính hiện đang có sẵn trên thị trường, khả năng quá tải của chúng có thể đạt đến ba lần hoặc thậm chí nhiều hơn.
Hướng dẫn bảo trì động cơ servo
Sự kiệt sức của động cơ là khá phổ biến trong cuộc sống hàng ngày. Biện pháp phòng ngừa hiệu quả nhất để tránh kiệt sức vận động là thực hiện bảo trì kỹ thuật chính xác.
1.Giữ cho động cơ sạch sẽ thường xuyên
Trong quá trình hoạt động của động cơ, đầu vào không khí phải được giữ sạch sẽ mọi lúc.
Không nên có bụi, vết nước, vết dầu hoặc các mảnh vụn khác trong vòng ít nhất 3 mét quanh không khí để ngăn chúng bị hút vào động cơ. Nếu những bụi, dầu và nước này bị hút vào bên trong của động cơ, chúng sẽ tạo thành một phương tiện mạch ngắn -, làm hỏng lớp cách điện của dây, gây ra các mạch ngắn-, tăng dòng điện, tăng nhiệt độ và đốt cháy động cơ. Do đó, cần phải đảm bảo rằng động cơ có đủ điện trở cách nhiệt và môi trường thông gió và làm mát tốt để giữ cho động cơ ở trạng thái an toàn và ổn định trong thời gian dài -.
2. Hoạt động theo tải định mức
Lý do chính cho hoạt động quá tải của động cơ điện là tải trọng mà nó lái quá lớn, điện áp quá thấp hoặc máy móc điều khiển bị kẹt, v.v. Nếu động cơ bị quá tải trong một thời gian dài, lớp cách nhiệt sẽ già đi và thất bại ở nhiệt độ cao và bị đốt cháy. Đây là lý do chính để động cơ bị đốt cháy.
Do đó, trong quá trình hoạt động của động cơ, cần phải thường xuyên kiểm tra xem thiết bị truyền tải có hoạt động linh hoạt và đáng tin cậy hay không. Bất cứ lúc nào, kiểm tra và điều chỉnh độ kín của vành đai truyền và sự đồng hành của khớp nối. Nếu bất kỳ sự gây nhiễu nào được tìm thấy, máy nên được dừng ngay lập tức để xác định nguyên nhân và loại bỏ lỗi trước khi tiếp tục hoạt động.
3. Duy trì nhiệt độ bình thường
Cần phải thường xuyên kiểm tra xem có bất kỳ nhiệt độ bất thường nào trong vòng bi, stato, vỏ và các bộ phận khác của động cơ hay không. Đặc biệt đối với các động cơ không có điện áp, các cơ sở giám sát dòng điện và tần số và không có các cơ sở bảo vệ quá tải, việc giám sát tăng nhiệt độ là đặc biệt quan trọng.
Nếu nhiệt độ tăng gần ổ trục được tìm thấy quá cao, máy nên được dừng ngay lập tức để kiểm tra xem ổ trục bị hỏng hay thiếu dầu. Nếu ổ trục bị hỏng, nó nên được thay thế bằng một ổ đĩa mới trước khi hoạt động. Nếu ổ trục là thiếu dầu, nên thêm dầu mỡ; Mặt khác, ổ trục sẽ bị hư hỏng hơn nữa, khiến khung bị sụp đổ, điều này có thể dẫn đến việc quét buồng và đốt cháy động cơ.
4. Quan sát xem có bất kỳ độ rung, tiếng ồn hay mùi bất thường
Nếu một động cơ điện rung động, nó sẽ làm cho sự sai lệch của máy móc được kết nối tăng lên, dẫn đến sự gia tăng tải của động cơ, tăng dòng điện và tăng nhiệt độ, cuối cùng có thể đốt cháy động cơ. Do đó, trong quá trình hoạt động của động cơ, cần phải thường xuyên kiểm tra xem các bu lông neo, nắp đầu động cơ, nắp ổ trục, v.v. có lỏng lẻo hay không và liệu các thiết bị kết nối có đáng tin cậy hay không. Bất kỳ vấn đề tìm thấy nên được giải quyết một cách kịp thời.
Tiếng ồn và mùi khó chịu là tiền chất của hoạt động bất thường và trục trặc của động cơ. Chúng phải được phát hiện kịp thời và các nguyên nhân được xác định để loại bỏ; Nếu không, cơ hội sẽ bị trì hoãn, lỗi sẽ mở rộng và một tai nạn lớn như đốt cháy động cơ có thể xảy ra.
5. Đảm bảo hoạt động bình thường của thiết bị khởi động
Điều kiện kỹ thuật của thiết bị khởi động động cơ đóng vai trò quyết định trong việc khởi động bình thường của động cơ. Nếu không, nó rất dễ dàng để động cơ bị đốt cháy trước khi nó đi vào trạng thái làm việc bình thường. Thực hành đã chứng minh rằng phần lớn các nguyên nhân của sự kiệt sức của động cơ nằm trong thiết bị khởi động.
Việc duy trì thiết bị khởi động chủ yếu liên quan đến việc làm sạch và thắt chặt. Nếu các tiếp điểm của công tắc tơ không sạch, điện trở tiếp xúc sẽ tăng, gây ra sưởi ấm và đốt cháy các tiếp điểm, dẫn đến mất pha và đốt cháy động cơ. Sự rỉ sét và tích lũy bụi của lõi sắt của cuộn dây thu hút của công tắc tơ sẽ khiến cuộn dây không đóng chặt, tạo ra tiếng ồn mạnh, làm tăng dòng điện cuộn dây, đốt cháy cuộn dây và gây ra sự cố.
Thiết bị điều khiển điện phải được đặt trong một vị trí khô, - thông gió và dễ dàng truy cập. Loại bỏ bụi thông thường, siết chặt tất cả các ốc vít dây và kiểm tra xem các tiếp điểm tiếp xúc có tiếp xúc tốt và đáng tin cậy hay không, cũng như liệu các bộ phận cơ học có nhạy cảm và chính xác hay không, nên được thực hiện để giữ cho nó trong tình trạng kỹ thuật tốt, do đó đảm bảo khởi động trơn tru -} lên mà không bị đốt cháy.
